CNC機(jī)械，如開(kāi)料機(jī)和雕刻機(jī)兩種常用的驅(qū)動(dòng)切割機(jī)，一種是步進(jìn)電機(jī)，一種是伺服電機(jī)；目前，深圳的一家公司又出了一種電機(jī)叫做混合式伺服電機(jī)，但從本質(zhì)來(lái)看，其實(shí)就是帶有編碼器的閉環(huán)高速步進(jìn)電機(jī)。

CNC數(shù)控雕刻機(jī)

數(shù)控機(jī)械的運(yùn)行速度的快慢，除了依賴于控制系統(tǒng)之外，還與電動(dòng)機(jī)相連接的是Stepper或伺服有關(guān)。

那么，步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間有什么區(qū)別？

一般來(lái)說(shuō)，這兩種電動(dòng)機(jī)控制模式是不同的。步進(jìn)電機(jī)是開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)盤(pán)，而具有編碼器的伺服電機(jī)是閉環(huán)驅(qū)動(dòng)盤(pán)。

就控制精度而言，步進(jìn)電機(jī)的精度取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的相位和跳動(dòng)次數(shù)。相位和擊打次數(shù)越高，精度越高，伺服電機(jī)的精度就來(lái)自集成編碼器，編碼器的刻度值越多，精度也就越高。

然后是低頻特性。總的說(shuō)來(lái)，步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)受到低頻振動(dòng)的影響，因此，通常采用緩沖科技或調(diào)節(jié)器導(dǎo)體的細(xì)分來(lái)解決低頻振動(dòng)現(xiàn)象。伺服電機(jī)運(yùn)行良好即使低速也不會(huì)出現(xiàn)動(dòng)力振動(dòng)現(xiàn)象

換句話說(shuō)，電機(jī)的運(yùn)行速度越快，它的輸出力就越小。 而交流伺服電機(jī)輸出為恒定扭矩，不會(huì)由于高速或低速度而改變力。

步進(jìn)電機(jī)

此外，過(guò)載能力不同。步進(jìn)電機(jī)通常沒(méi)有過(guò)載效能，也就是說(shuō)，它們不能超過(guò)輸出范圍，否則電機(jī)很容易被燒毀。 而交流伺服電機(jī)具有很強(qiáng)的過(guò)載能力，可以新增輸出，并將自動(dòng)調(diào)整編碼器，以確保電機(jī)不會(huì)因超載而受到損害。

還有就是操作效能的不同。開(kāi)環(huán)控制的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制模式、啟動(dòng)頻率太高或負(fù)載步進(jìn)太傾向于丟棄，甚至不存在燃燒現(xiàn)象，當(dāng)高速停車容易出現(xiàn)時(shí)過(guò)載現(xiàn)象；而交流伺服控制系統(tǒng)、直接從電動(dòng)機(jī)編碼器回響訊號(hào)中讀取的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和采樣，一般不會(huì)出現(xiàn)任何容易遺失的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步驟或超載現(xiàn)象速度，控制效能更可靠

其次，速度響應(yīng)效能不同，步進(jìn)電機(jī)從靜止開(kāi)始以幾百毫秒的工作速度前進(jìn)，伺服交流電機(jī)加速性能相對(duì)良好，通常只需要幾毫秒；因此，它通常適用于快速啟動(dòng)和停止控制機(jī)會(huì)或上述機(jī)器的要求。